Создан самый маленький в истории робот-краб для хирургических манипуляций
Инженеры Северо-Западного университета США разработали самого маленького в истории дистанционно управляемого шагающего робота в виде крошечного краба.
Размером всего полмиллиметра в ширину, крошечные крабы могут сгибаться, крутиться, ползать, ходить, поворачиваться и даже прыгать. Эта технология приближает биоинженеров к потоковому созданию микроразмерных роботов, которые могут выполнять практические задачи в тесно ограниченных пространствах.
По словам Джона А. Роджерса, который возглавлял экспериментальную работу, «уже можно представить себе микророботов в качестве агентов для ремонта или сборки небольших структур или машин в промышленности или в качестве хирургических помощников для очистки закупоренных артерий, остановки внутреннего кровотечения или устранения раковых опухолей».
Краб не питается от сложного оборудования, гидравлики или электричества. Вместо этого его сила заключается в упругой устойчивости тела. Для создания робота исследователи использовали материал из сплава с памятью формы, который при нагревании преобразуется в необходимый вид.
Когда робот переходит из одной фазы в другую — деформируется до запоминающейся формы и обратно — он создает локомоцию. А направление лазерного сканирования определяет направление движения робота.